Слышал, как начальник охраны распекает подчиненных, благо планерка была совсем рядом. И среди прочих промелькнула прекрасная фраза "... и чтобы не воровали и не пи**или!!!".
Сразу представляется.
Воровать. Тихо ночью пробраться, оглядываясь, сгрести в мешок добро, тихо уйти, не оставляя следов.
Пи***ть. Придти, взять, уйти.
Богат русский язык. Вроде слова похожие, а значения какие разные.